拋光打磨機(jī)器人
作站組成：Stial Magic 柔性打磨機(jī)器人工作站由stial機(jī)器人,柔性力控系統(tǒng)、拋光打磨工具、六維力傳感器、恒力執(zhí)行器、工裝夾具、除塵系統(tǒng)、安全防護(hù)系統(tǒng)等組成。
工作站優(yōu)勢(shì)：相比于傳統(tǒng)機(jī)器人拋光打磨容易打偏打糊的劣勢(shì)，E-Stial機(jī)器人打磨工作站利用實(shí)時(shí)力控反饋、精密軌跡調(diào)整、精密接觸力調(diào)整等先進(jìn)技術(shù)實(shí)現(xiàn)了安全、穩(wěn)定、高效的拋光打磨作業(yè)，克服了傳統(tǒng)機(jī)器人容易誤打、調(diào)試時(shí)間長(zhǎng)、成品質(zhì)量不一致等缺點(diǎn)，故具備明顯差異化優(yōu)勢(shì)：
柔性智能力控 | 自動(dòng)規(guī)劃打磨軌跡與仿真 | 調(diào)試時(shí)間短 | 適用于種類多樣的打磨應(yīng)用 |
打磨耗材損耗時(shí)可自動(dòng)適應(yīng) | 打磨成品一致性高 | 工藝柔性化程度高 | 智能拖動(dòng)示教 |
機(jī)器人本體：自由度：6軸 最大負(fù)載：20kg （50kg）重復(fù)定位精度：±0.05mm最大覆蓋范圍：1725mm合成最大速度：11500mm/s本體重量：230kg 主要用途：打磨、拋光、去毛刺、裝配、上下料、搬運(yùn)、分揀、檢測(cè)、研磨
